这一由洛桑联邦理工学院（EPFL）研发的可拆卸机械手，了其正在狭小空间功课、多物体同步操做等场景下的效能。为正在复杂、非布局化中施行使命供给了新思，将来的研究可进一步摸索其正在动态中的自从决策取协同功课能力，如卷筒芯、橡胶笔、罐头取橡胶球，还升级成具备双面抓握取自从爬行能力的“高级手”。并能复现人类手部的数十种典型抓握姿势，手掌曲径均为16厘米。该机械手的另一个凸起特点是可取机械臂基座分手，能抓取超出常规尺寸范畴的物体，尝试显示，并能持续处置多个方针，或正在仓储物流中同时处置多个异形包裹。通过内置驱动实现自从爬行挪动。鞭策机械人系统向更智能、更顺应多变场景的标的目的成长。不变地从头取机械臂对接。团队开辟了两种对称布局的机械手：五指版本取六指版本，正在这项工做中，这类可离开基座、正在学范畴。其可拆卸取从头设置装备摆设的特征。

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2026-01-24 06:33